宜昌折臂吊智能提升机厂

美国英格索兰"气动平衡吊"物料搬运系统结合我公司设计、制造的各种物料抓取夹具，可完成较大区域内的物料搬运、装配和定位工作。 
英格索兰气动平衡吊，又称助力机械手、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有定位和装配动作要求的应用场合。 
英格索兰气动平衡吊巧妙地应用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化状态，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者在对工件的实施搬运操作的过程中，只需很小的操作力。 
由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，*熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。 
利用“平衡吊”主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手和安装基座，我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。
由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、定位、部件装配等场合。 
从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。 
正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的**等多方面都将有较大改善。 
英格索兰气动平衡吊
无应力定位——浮动模式使双手地提升、下降或移动负载，几乎没有任何阻力。不再有葫芦定位控制不的问题
调节简单——通过空气流量校准控制器，可以快速、方便地调节浮动模式
坚固可靠——连续负载运行，维护率低
耗气量低——每个工作循环的耗气量大约为1/8cfm（气动葫芦耗气量的1/50），能源成本低
清洁、无油运行——预润滑设计消除了空气管路润滑和油雾排放，适用于食品加工和洁净室生产环境
安全标准
内置过载保护——提升负载不能**过装置的额定**重量
钢丝绳反弹保护——如果负载意外脱落，离心式制动器（Z制动器）会自动停止钢丝绳快速反弹
多功能配置
**重量范围可达907公斤
额外的保护——如果主气源中断，可靠的Z止档可以防止负载漂移
钢丝绳行程——根据不同的型号，行程距离从1-3米不等
控制装置——ZA（手柄式）控制装置可以处理不同的负载；BA（单）平衡控制装置适用于恒定负载，EA适用于两种负载
安装方式——悬挂组件适用于英格索兰和其他制造商的封闭式轨道系统，以及工字梁、专利轨道和吊钩安装

吸吊重量：2000Kg
    可垂直吸吊
    任意位置停止
    声光报警显示
   主梁集成蓄能器
   进口无油真空泵、阀
   蓄能器和压力检测确保安全
真空吸盘吸吊机性能特点：
1、板材无损搬运：真空吸盘以橡胶为密封材料，板材与吸盘为软接触，确保板材在吸附过程中无表面划伤或是用传统的钩、钳或是电磁吊方式对板材的损伤；
2、标准起重重量：250kgs～2000kgs；
3、单一操作人员：人性化的操作手柄设计，使得几吨重的板材也可由一个操作人员完成；
4、声光报警系统：当系统发生动力故障，或是发生真空泄漏，真空压力下降至60%安全设定值以下时，蜂鸣器报警，同时警示灯闪烁；
5、真空保压系统：设备设计有真空罐，
6、安全保险系数：2.0；
二、真空吸盘吸吊机动力接入：
1、电源：380V，3ph，50Hz；
2、气源：不需要；
3、功率：350W；
三、真空吸盘吸吊机配套设备：
1、环链式双速电动葫芦：在操纵电动葫芦升降吸吊机时，慢速起升会使得吸盘与板材在脱开时，将起升吸吊机造成吸盘由于恢复形变而二次产生的抽真空压力得以充分排除

智能提升装置采用了高精度伺服电机控制系统结合智能传感器，实现自动平衡工件重力的作用，操作人员只需用很小的力，就能实现工件的精准定位、安装和搬运。智能提升装置是一种人机合作的特种作业机器人，在继承了机器人的强承载能力、高精度等特点的同时，又发挥了人的视觉、触觉、感觉、灵活性等特长，可以较大减轻操作者的劳动强度，提高作业效率，**生产安全。
功能特点：
操作简单--符合人体工程设计，上手即会。
**安--多重保护，同时**操作工及操作物安全。
智能悬浮--操作者可解放双手操作工件进行精准的定位安装。
轻便操作--仅需50g的力量可提升300kg的重量。
设备精巧--自主研发控制系统，优化设备空间，操作体验好。
按需定制--根据客户需要设计特制吊具，更提升效率。
操作方式：
滑动手柄模式--单手轻握手柄，控制枢纽通过感知手柄向上向下和力的变化，控制伺服电机做出快速响应，使物件同步向上向下运动。
悬浮模式--将操作按钮切换到悬浮模式，向上向下轻拉件，高精度传感器通过感知物件重量变化，从而控制伺服电机工作，物件则同步向上向下运动；作用力离开物件，物件则悬浮在空中。
安装方式：
旋臂式安装/折臂式安装/桁架式安装

机械部分：
（1）吸吊机主梁设计为 2000mm（按照需方要求确定此长度）,其两端用板材焊接封闭，同时作为真空蓄能器使用，焊后进行气密性检测，**无泄漏。当设备突然断电时依然**能可靠吸附板材至少 20 分钟，不会造成设备损坏等安全事故（欧洲 CE 标准为保持 10 分钟）
（2）该设备有 3 根横梁，每根长度 0.8m，各横梁均对称安装有 2 个 Ф230mm 吸盘。各吸盘在横梁上位置可调，各横梁在主梁上位置也可调，便于吸附不同尺寸的板材。
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●电气部分：
（1）真空吸吊机上装有真空压力开关和蜂鸣报警单元，真空系统压力未达到设定压力时，或者当发生断电事故时，报警单元会控制红色报亮起，同时蜂鸣器响起，提示操作人员及时处置。
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（2）为节省电力和延长真空泵的使用寿命，在该设备的控制部分有“间歇启动”功能，即在压力达到真空泵的 高压力时，控制系统让真空泵停止运转，在接近报警压力时，真空泵有自动启动。 此项环保功能可减少电力消耗 60%-80% ，同时延长寿命达2倍以上。
●真空部分：
（1）吸吊机采用德国进口无油旋片式真空泵，抽气量 4m3/h， 大真空度可达
85%以上，且节省能源、小巧轻便，*保养等；
（2）整套设备配备有 6 个真空吸盘，多点吸附以确保板材在搬运过程中能够保持很高的水平度而不发生倾斜；
（3）吸盘材料为橡胶，直径 230mm， 自带万向接头,耐油（苯），耐久，耐酸碱，能够有效的与板材吸附产生真空。单个吸盘水平理论 大吸力=有效面积(理论面积系数)计算压力(0.6bar)；=(0.115*0.115*3.14)*0.6*10000=2491N,约合 249Kgf。按照 2 倍安全系数，该吸盘的实际允许吸力 249/2=124Kgf。6 个吸盘的总吸力为744kgf。 注：上表所提及之真空吸力均为在 60%真空度下计算，正常工作情况下，系统 大真空度可达真空度下计算，正常工作情况下，系统 大真空度可达 85% 以上；
（4）真空压力开关选用日本松下，设定报警压力位为 60%真空度；
（5）每个吸盘均配备有手动球阀控制启闭，这样就**了同一台设备可适用于各规格板材；
（6）吸盘杆上下各配备有一个弹簧，当板材不平，弹簧起到缓冲作用，可以使吸盘受力均匀，从而**吸吊的安全可靠。
设计标准
 本公司设备严格按照欧洲 CE 标准 EN13155:2003、美国 ASME（机械工程协会）B30-20-2006 标准及德国 UVV18 标准进行设计，主体设计指标**以上标准。
（1）安全系数：主体大于 2.0，真空系统计算压力值为 60%，实际 高压力可达 85%真空度，预留了约 40%余量。
该设备包括以下主要部件：
1、真空泵：无油风冷型旋片式真空泵，接 380V，三相动力电即可产生真空，为真空系统的核心部分， 高真空度 85%；
2、真空吸盘：用以吸附在工件表面，橡胶与工件接触，确保不会对工件表面造成损伤；
3、真空过滤器：用以过滤工件表面或空气中的杂质和颗粒，确空泵使用寿命；
4、压力传感器：用以向操作者直观显示系统真空压力，提供安全**；
5、推拉阀：以控制切换真空泵与吸盘、吸盘与大气之间的通路；
6、真向阀：当系统发生动力故障时，自动关断真空泵与大气的通路，锁住蓄能器真空能量，提供足够的保压时间，确保工件不会突然掉落；
7、手动球阀：用以手动打开或关闭真空泵与吸盘的通路，方便检修；
8、报警指示灯：当单组吸盘的吸力不足时，对应的指示灯报警。